모빌리티/인프라 연계 계획

다양한 스마트교통인프라와 모빌리티(MoD/자율주행 셔틀),
MRM 간 연계를 통해 완성도 높은 모빌리티 통합 매니지먼트 시스템 제공

자율주행 / MoD 플랫폼

수요응답형 자율주행 셔틀(MoD) 등
모빌리티 연계 매니지먼트 서비스 제공

자율주행 이미지
MoD 서비스 운행 방식
MoD 서비스 운행 방식 이미지
  • · MaaS 연계 통합 예약/호출/결제 MoD 서비스
  • · 실시간 탑승 수요 중심의 탄력적 노선 정차/운행
원격제어 시스템

차량 원격제어(MRM)
서비스 Redundancy 확보

1 원격제어차량(자율주행 시스템) → 관제센터

· 원격제어 요청

2 관제센터 → 콕핏(Cockpit)

· 콕핏(Cockpit) 원격주행 가능 여부 확인

3 원격제어차량(자율주행 시스템) → 콕핏(Cockpit)

· 콕핏(Cockpit) 원격주행 가능 여부 확인

관제센터–원격제어차량–콕핏(Cockpit) 세 요소가 삼각형으로 연결된 흐름도. 1번과 5번 화살표는 관제센터와 차량 간 요청·제어 흐름을, 2번과 4번 화살표는 관제센터와 콕핏 간 원격주행 가능 여부 확인 흐름을, 3번 화살표는 차량과 콕핏 간 원격주행 가능 여부 확인을 나타내는 구조
4 콕핏(Cockpit) → 관제센터

· 콕핏(Cockpit)에서 원격 운전자가 원격주행 도로

5 관제센터 → 원격제어차량(자율주행 시스템)

· 원격제어주행 종료 및 자율주행 재개
(자율주행-돌발상황 발생-원격제엉주행-돌발상황 회피- 자율주행 재개)

이동형인프라시스템 연계
도로 위 차량 센서(레이더·라이다·카메라)가 돌발 상황을 감지해 이벤트 검지데이터(PVD)를 생성하고, 통합 관제센터(RSE)로 전달하는 모습. 고장 차량이 감지되며, V2I를 통해 인프라와 차량이 정보를 교환하고 V2V로 차량 간 위험 정보가 공유되어 전방 300m 1차선 고장 차량 발생 경고가 전광판에 표시되는 교통상황 흐름도

모빌리티-인프라간 연계 통신

이벤트 검지 데이터 전송 실시간 현황 정보 안내

지능형 중앙관제 서버

실시간 현황 정보 안내 실시간 명령 전송

관리자 원격 모니터링